9300系列JSDA伺服在電腦橫機上的應用
1. 前言
全自動(dòng)電腦橫機是針織行業(yè)中技術(shù)含量較高的機械，它集成了計算機數字控制、電子驅動(dòng)、機械設計、電機驅動(dòng)、針織工藝等技術(shù)為一體，可以編織非常復雜的手搖橫機無(wú)法完成的衣片組織。所以隨著(zhù)生活水平的提高，對電腦橫機的需求越來(lái)越大，要求也相對的提高，伺服應用在橫機上也順利成章。、
2．JSDA伺服應用在電腦橫機上
電腦橫機主要由控制器，機頭，針板，搖床，床身組成。如圖
JSDA伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動(dòng)主電機（1KW，1000RPM），通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)機頭在床身上做來(lái)回往復運動(dòng)，第二部分驅動(dòng)搖床電機（0.75KW，3000RPM）通過(guò)皮帶，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)移動(dòng)針板對?；y。
3．JSDA伺服特性
1）JSDA伺服驅動(dòng)器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 /2500ppr增量型編碼器，性能突出。
2）多種模式包括：轉矩、速度、位置、內部位置（點(diǎn)對點(diǎn)定位）及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做優(yōu)化應用組合。
3）內建剎車(chē)晶體，可滿(mǎn)足負載慣量大之應用場(chǎng)合。
4）增益調整簡(jiǎn)單，內建十個(gè)等級剛性表，且具備在線(xiàn)(On-Line)/ 離線(xiàn)(Off-Line)自動(dòng)增益調整功能。
5）Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。
6）內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點(diǎn)對點(diǎn)定位控制
7）指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整“平滑時(shí)間”參數,以延長(cháng)機械使用壽命。
8）可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)
9）調試軟件，通過(guò)RS-232接口，可讀寫(xiě)參數、增益調整、狀態(tài)顯示及仿真數字式示波器進(jìn)行內部信號圖形監控。
4．參數設置
主電機：
cn001=2 （控制模式：位置模式）
cn005=250 （分周輸出：控制器要求電機轉一圈反饋250個(gè)pluse）
cn008=0 (自由停車(chē))
cn010=300 （正轉矩限制，機頭在換向時(shí)候，轉矩會(huì )超過(guò)額定的100%，故在換向時(shí)要提供足夠大的轉矩）
cn011=-300（負轉矩限制，同上）
cn030=322 （電機系列化參數：1KW，1000rpm，編碼器：8192ppr）
pn301=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
pn302=2048（電子齒輪分子）
pn306=625 （電子齒輪分母，根據客戶(hù)控制器發(fā)出的脈沖來(lái)設置）
pn310=30 （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動(dòng)的情況下，盡量調大此參數）
pn312=0 （位置回路前饋增益，此參數的作用為加快位置響應，在機臺不震動(dòng)的情況下，也要盡量調大此參數）
pn313=10 （位置一次平滑時(shí)間，使機臺啟動(dòng)與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）
搖床電機：
cn001=2 （控制模式：位置模式）
cn005=2000（分周輸出：控制器要求電機轉一圈反饋2000個(gè)pluse）
cn010=300 （正轉矩限制）
cn011=-300 （負轉矩限制）
cn030=212 （電機系列化參數：750W，3000rpm，編碼器：8192ppr）
sn211=45 (速度回路增益，在機臺不震動(dòng)的情況下，盡量調大此參數)
sn212=85 （速度回路積分時(shí)間，在機臺不震動(dòng)的情況下，盡量調小此參數）
pn301=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
pn302=8192（電子齒輪分子）
pn306=2500（電子齒輪分母，根據客戶(hù)控制器發(fā)出的脈沖來(lái)設置）
pn310=70 （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動(dòng)的情況下，盡量調大此參數）
pn313=45 （位置一次平滑時(shí)間，使機臺啟動(dòng)與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）
5．結束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用，編織出來(lái)的羊毛衫等針織物都符合要求，各項指標都好于原先的伺服，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。